https://www.young40.com/zhihu/ Recent content in Zhihus on 杨世玲的博客 Hugo en-us 杨世玲 https://www.young40.com/zhihu/2022-06-08-unity-rotation-euler-quaternion/ Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000 https://www.young40.com/zhihu/2022-06-08-unity-rotation-euler-quaternion/ <p>旋转, 处处都能看到的一种现象. 大到宇宙中星体的自转、公转, 小到车辆轮子的运动, 甚至我们的手一伸一握, 都包含着指节围绕关节的旋转. 你可能会想, 这么常见的东西一定很简单吧? 其实并没有那么简单. 作为一名游戏开发工程师, 我们能在网上找到关于欧拉角, 四元数, 万向锁的资料数不胜数, 但大都不成体系. 而且研究比较深入的反而是在运动控制, 飞行控制领域. 可能飞控不好就会炸机&hellip;</p>